udp_0">认识udp
udp：用户数据报协议
提供面向事务的简单不可靠信息传送服务;
udp不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序。
udp位于传输层。
udp的可靠性由应用层负责。
常用的UDP端口号有：53(DNS)、69(TFTP)、161(SNMP);
使用UDP协议包括：TFTP、SNMP、NFS、DNS、BOOTP。
udp_11">udp编程接口
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);
uint16_t htons(uint16_t hostshort);
in_addr_t inet_addr(const char *cp);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
udp_35">udp编程方案
1:UDP单播，一方发送，一方接收
直接创建udp通信socket，使用sendto向指定的地址发送消息。
接收端也是创建udp通信socket，绑定ip和端口，用recvfrom进行接收。
2:UDP单播，使用多线程实现，可以发送和接收，双方通信。
以上实现的例子，无法实现双工通信。
可以采用多线程的方法，使双方可以同时发送和接收。
主线程实现发送，专门的线程实现接收和处理。
3:UDP单播，使用io多路复用实现，双方通信。
采用io多路复用select对端口进行监听，可读时触发接收，需要写时触发发送（标准输入加入select）。
4:组播，接收端加入到组中，可以给该组发消息，都能收到。
1:认识组播
理解： 加入一个组中，有ip和端口号，往组中对应的端口发消息，该组中所有监听了该端口的程序都可以收到消息。
注意：ip和端口号加入该组中，发送时往该组中对应的端口中发消息，组内监听该端口号的才能收到。
2:使用组播地址
需要使用组播地址 224.0.0.0 ---- 239.255.255.255如下：
1: 组播组可以是永久的也可以是临时的。组播组地址中，有一部分由官方分配的，称为永久组播组。永久组播组保持不变的是它的ip地址，组中的成员构成可以发生变化。永久组播组中成员的数量都可以是任意的，甚至可以为零。那些没有保留下来供永久组播组使用的ip组播地址，可以被临时组播组利用。
2: 224.0.0.0～224.0.0.255为预留的组播地址（永久组地址），地址224.0.0.0保留不做分配，其它地址供路由协议使用；
3: 224.0.1.0～224.0.1.255是公用组播地址，可以用于Internet；
4: 224.0.2.0～238.255.255.255为用户可用的组播地址（临时组地址），全网范围内有效；
5: 239.0.0.0～239.255.255.255为本地管理组播地址，仅在特定的本地范围内有效
3:组播编程
1: 需要设置组播属性，进行发送：
struct in_addr opt;
// 将组播地址初始化到这个结构体成员中
inet_pton(AF_INET, "239.0.1.10", &opt.s_addr);
setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_IF, &opt, sizeof(opt));
2：加入到组播中，进行接收：
// 加入到多播组
struct ip_mreqn opt;
// 要加入到哪个多播组, 通过组播地址来区分
inet_pton(AF_INET, "239.0.1.10", &opt.imr_multiaddr.s_addr);
opt.imr_address.s_addr = INADDR_ANY;
opt.imr_ifindex = if_nametoindex("ens33");
setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &opt, sizeof(opt));
struct ip_mreq zu = {0};
zu.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(argv[1]); //设置组播地址
zu.imr_interface.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");
int ret = setsockopt(udp_socket_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &zu, sizeof(zu));
5:广播，给XXX.XXX.XXX.255广播地址端口发消息，该网段所有监听了该端口的接收端都能实现接收。
1:认识dup广播
往某个网段，xxx端口发送消息，则该网段所有监听了该端口的都能收到消息。
查询网段，可以用ifconfig命令： broadcast 对应的字段
hlp@hlp:~/Documents/AT_command/linux_port$ ifconfig
ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.11.144 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.11.255
inet6 fe80::7aaf:9514:497c:6cdf prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:8a:a9:fa txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 179772 bytes 98624983 (98.6 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 231502 bytes 81310878 (81.3 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 299314 bytes 20306394 (20.3 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 299314 bytes 20306394 (20.3 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
udp_121">2:udp广播编程
发送端，需要设置广播模式，然后往广播地址中发消息：
nt on = 1;
int ret = setsockopt(udp_socket_fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &on, sizeof(on));
接收端正常接收就好。
