1.在一个网络系统中要找到一个应用程序需要注意：
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①IP地址：通过ifconfig 可知道当前使用的网络IP地址，也就是将要监听的地址
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②端口号：netstat -nap | grep 8080 //查看8080端口的使用情况，防止有时候绑定失败如果查看到此端口被别的应用程序占用，即可更换端口号
2.所以在一个网络中的两部分要互相通信；需要分情况考虑，①如果在同一个系统中，那么只需要区分客户端服务端。 ②如果在两个系统中：则两端都需要创建客户端和服务端。。
3.服务端
fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
SOCK_DGRAM，0 表示使用SOCK——DGRAM的默认UDP AF_INET表示因特网
addrSer.sin_family = AF_INET;
addrSer.sin_addr.s_addr = inet_addr(SEVER_IP);
addrSer.sin_port = htons(SEVER_PORT);
ret = bind(fd, (struct sockaddr*)(&addrSer), addrlen); //监听程序所运行系统（Server_IP）的端口（SEVER_PORT）代表监听SEVER_IP地址的SEVER_PORT端口。SEVER_PORT是接收数据的端口，不是发送端口。
fd表示创建的socket的返回值。
struct sockaddr src_addr;
socklen_t addrlen = sizeof(struct sockaddr);
char msg_buf[MAX_MSG_SIZE];
recv_size = recvfrom(fd, msg_buf, MAX_MSG_SIZE, 0, &src_addr, &addrlen);阻塞监听fd（socket的返回值），存入msg_buf数组，最多一次收MAX_MSG_SIZE个数据。
4.客户端
struct sockaddr_in addrSer;
addrSer.sin_family = AF_INET;
addrSer.sin_port = htons(CLIENT_PORT);
addrSer.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLIENT_IP);
char out_buf[] = "helloworld";
int ret = sendto(fd, out_buf, sizeof(out_buf), 0, (struct sockaddr*)&(addrSer),
sizeof(struct sockaddr));sendto()函数：通过创建的socket返回的fd，把传入的数组out_buf传到目的地址（CLIENT_IP）的端口（CLIENT_PORT），这个发送目的地的地址和端口。
代码：https://github.com/zion6135/CPP-study/tree/main/3.socket-udp
