简单介绍：代码写的比较详细，需要留意的地方看结尾介绍

头文件

#ifndef RTPRECEIVER_H
#define RTPRECEIVER_H

#include <QDialog>
#include <QUdpSocket>
#include <QFile>
#include <QTextStream>
#include <httpclient.h>
#include <QEventLoop>


class RTPReceiver : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit RTPReceiver(QWidget *parent = nullptr);
    ~RTPReceiver();
    void start();
    void closeFile();
    void writeBufferToFile();
    void initSocket();
    void sendGetRequest();


private slots:
    void readPendingDatagrams();


private:
    QUdpSocket *udpSocket;
    QFile file;
    QByteArray buffer;
    int bufferSize = 1400;
    QString filePath;
};

#endif // RTPRECEIVER_H

cpp文件

#include "rtpreceiver.h"


const int RTP_HEADER_LENGTH = 12;

RTPReceiver::RTPReceiver(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    this->setVisible(false);

}

RTPReceiver::~RTPReceiver()
{


}

void RTPReceiver::start()
{

    initSocket();

}

void RTPReceiver::closeFile()
{
    if (file.isOpen()) {
        file.close();
    }

}



void RTPReceiver::readPendingDatagrams()
{


    qDebug()<<"readPendingDatagrams方法被执行";
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

         qDebug()<<"传过来的大小"<<datagram.size();

        if (datagram.size() < RTP_HEADER_LENGTH) {
            qDebug() << "Invalid RTP packet";
            continue;
        }

           // QByteArray payload = datagram.mid(RTP_HEADER_LENGTH);

           // 将RTP数据包添加到缓冲区
            buffer.append(datagram.mid(12));
            qDebug()<<"缓存大小"<<buffer.size();



           // 检查缓冲区是否达到一定大小，达到则写入文件
           if (buffer.size() >= bufferSize) {
               writeBufferToFile();
               continue;
           }

           //代表是最后一次请求
           if(buffer.size()<1666){
                writeBufferToFile();

                //关闭文件
                closeFile();
                udpSocket->close();

                //调用whisper去翻译当前音频
                RequestWhisper();

                //重新初始化服务
                initSocket();

                continue;
           }

    }

}


void RTPReceiver::writeBufferToFile()
{
    qDebug()<<"每次写入大小"<<buffer.size();
    if (!file.isOpen()) {
        QString outputFilePath = "F:\\output.wav";
        filePath=outputFilePath;
        file.setFileName(outputFilePath);
        file.open(QIODevice::WriteOnly);
    }

    file.write(buffer);
    file.flush();

    buffer.clear();
}

void RTPReceiver::initSocket()
{
    qDebug()<<"RTP服务被初始化";
    udpSocket = new QUdpSocket(this);
    bool bindResult=udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, 1234); // 替换成实际的RTP端口
    if(!bindResult)
    {
        qDebug()<<"绑定失败";
        return;
    }

    //绑定接收
     qDebug()<<"RTP服务监听中";
    connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &RTPReceiver::readPendingDatagrams);
}

注意： 这里需要注意的地方是，如何判断数据包是否是最后一包，这里当时我花了一些时间，最后采取通过判断数据包大小来判断是否是最后一包，我定义的发送的RTP的数据包缓存大小是1400，然后如果小于这个大小，说明是最后一包，这样就可以执行文件关闭和一些其他命令了，还有其他的不同的方式，这里需要你们自己去了解RTP数据包