linux下IO模及其特点及select

news/2024/5/18 13:38:33 标签: linux, 运维, 服务器, IO, c语言, tcp/ip, udp

ftp实现

模拟FTP核心原理:客户端连接服务器后,向服务器发送一个文件。文件名可以通过参数指定,服务器端接收客户端传来的文件(文件名随意),如果文件不存在自动创建文件,如果文件存在,那么清空文件然后写入。

功能要求:

1.项目基于tcp连接进行编写

2.  客户端命令行传参,传入ip、port、文件路径,实现把指定目录下的文件发送到服务器

3.  服务器接收并放到指定文件路径

linuxIO模及其特点

场景假设

假设妈妈有一个孩子,孩子在房间里睡觉,妈妈需要及时获知孩子是否醒了,如何做?

1.  进到房间陪着孩子一起睡觉,孩子醒了会吵醒妈妈:不累,但是不能干别的了

2.  时不时进房间看一下:简单,空闲时间还能干点别的,但是很累

3.  妈妈在客厅干活,小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈:互不耽误

一、Linux下四种模型的特点: 

阻塞式IO    非阻塞式IO    信号驱动IO(了解)     IO多路复用(帮助TCP实现并发)

1、阻塞式IO(BIO

特点:简单、常用、效率低

● 当程序调用某些接口时,如果期望的动作无法触发,那么进程会进入阻塞态(等待状态,让出CPU的调度),当期望动作可以被触发了,那么会被唤醒,然后处理事务。

● 重点理解相对于进程而言的影响;

● 阻塞I/O模式是最普遍使用的I/O模式,大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。

● 前面学习的很多读写函数在调用过程中会发生阻塞。

阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式,大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。
缺省情况下(及系统默认状态),套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。
学习的读写函数在调用过程中会发生阻塞相关函数如下:
•读操作中的read、recv、recvfrom
     读阻塞--》需要读缓冲区中有数据可读,读阻塞解除
•写操作中的write、send
     写阻塞--》阻塞情况比较少,主要发生在写入的缓冲区的大小小于要写入的数据量的情况下,写操作不进行任何拷贝工作,将发生阻塞,一旦缓冲区有足够的空间,内核将唤醒进程,将数据从用户缓冲区拷贝到相应的发送数据缓冲区。 
注意:sendto没有写阻塞
 1)无sendto函数的原因:
sendto不是阻塞函数,本身udp通信不是面向连接的,udp无发送缓冲区,即sendto没有发送缓冲区,send是有发送缓存区的,即sendto不是阻塞函数。
 2)UDP不用等待确认,没有实际的发送缓冲区,所以UDP协议中不存在缓冲区满的情况,在UDP套接字上进行写操作永远不会阻塞。
•其他操作:accept、connect

udp与tcp缓存区  仅作为了解

UDP通信没有发送缓存区, 它不保证数据的可靠性。因此,UDP通信是将数据尽快发送出去,不关心数据是否到达目标主机. 但是UDP有接受缓存区, 因为数据发送过快, 如果接收缓存区内数据已满, 则继续发送数据, 可能会出现丢包

丢包出现原因:  接收缓存区满       网络拥堵, 传输错误    

相比之下,TCP是一种面向连接的传输协议,它需要保证数据的可靠性和顺序性。TCP有发送缓存区和接收缓存区, 如果发送频率过快, 且内容小于发送缓存区的大小 , 可能会导致多个数据的粘包。如果发送的数据大于发送缓存区, 可能会导致拆包

UDP不会造成粘包和拆包,  TCP不会造成丢包

UDP是基于数据报文发送的,每次发送的数据包,在UDP的头部都会有固定的长度, 所以应用层能很好的将UDP的每个数据包分隔开, 不会造成粘包。

TCP是基于字节流的, 每次发送的数据报,在TCP的头部没有固定的长度限制,也就是没有边界,那么很容易在传输数据时,把多个数据包当作一个数据报去发送,成为了粘包,或者传输数据时, 要发送的数据大于发送缓存区的大小,或者要发送的数据大于最大报文长度, 就会拆包;

TCP不会丢包,因为TCP一旦丢包,将会重新发送数据包。(超时/错误重传)

TCP: 

UDP: 

2、非阻塞式IO(NIO)

     特点:可以处理多路IO;需要轮询,浪费CPU资源

•当我们将一个套接字设置为非阻塞模式,我们相当于告诉了系统内核:“当我请求的I/O 操作不能够马上完成,你想让我的进程进行休眠等待的时候,不要这么做,请马上返回一个错误给我。”
•(引导着让大家说出来)当一个应用程序使用了非阻塞模式的套接字,它需要使用一个循环来不停地测试是否一个文件描述符有数据可读(称做polling)。---轮询
•应用程序不停的polling 内核来检查是否I/O操作已经就绪。这将是一个极浪费CPU 资源的操作。
•这种模式使用中不普遍。

如何设置非阻塞

1)  通过函数自带参数设置

2)  通过设置文件描述符属性fcntl (file control)

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd, ...);
功能:
   获取/改变文件属性(linux中一切皆文件)
文件描述符:stdin 0、stdout 1stderr 2
	参数:fd:文件描述符
         cmd: 操作功能选项 (可以定义个变量,通过vi -t F_GETFL 来找寻功能赋值 )
          F_GETFL:获取文件描述符的原有的状态信息 
           //不需要第三个参数,返回值为获取到的属性
          F_SETFL:设置文件描述符的状态信息 - 需要填充第三个参数
         //需要填充第三个参数  O_RDONLY, O_RDWR ,O_WRONLY ,O_CREAT
          O_NONBLOCK 非阻塞   O_APPEND追加
          O_ASYNC 异步        O_SYNC  同步 
          F_SETOWN:    可以用于实现异步通知机制。
          //当文件描述符上发生特定事件时(例如输入数据到达),内核会向拥有该  文件描述符的进程发送 SIGIO 信号(异步),以便进程能够及时处理这些事件。
第三个参数:由第二个参数决定,set时候需要设置的值,get时候填0
arg:文件描述符的属性     ----------同上参数,一般填0
        

返回值: 特殊选择:根据功能选择返回 (int 类型)   
            其他:  成功0   失败: -1;
设置流程:
    int flag;//文件状态的标志 
    flag = fcntl(fd, F_GETFL); //读 
    flag |= O_NONBLOCK;//改  O_NONBLOCK = 0x00004000
    fcntl(fd, F_SETFL, flag);//写

3、信号驱动IO(异步IO模型  非重点)

特点:异步通知模式,需要底层驱动的支持

操作系统中的同步与异步
在操作系统中,特别是在Linux中,同步和异步是描述I/O操作方式的两个概念。它们主要区分在于操作完成的通知方式和程序执行的流程。

同步(Synchronous):

同步I/O操作是指在执行I/O操作时,程序必须等待操作完成才能继续执行。在同步操作中,程序提交一个I/O请求后,操作系统会阻塞该程序,直到请求操作完成。此时,程序才能继续执行后续的代码。因此,同步操作会导致程序执行流程暂停,直至I/O操作完成。
同步I/O的例子:read(), write(), recv(), send() 等。

异步(Asynchronous):
异步I/O操作是指程序在发起I/O请求后,无需等待操作完成,可以继续执行其他任务。当异步I/O操作完成时,程序会通过某种方式(如回调函数、事件通知、信号等)得到通知。因此,异步操作使程序执行流程得以继续,而不必等待I/O操作完成。

●  通过信号方式,当内核检测到设备数据后,会主动给应用发送信号SIGIO

SIGIO
文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作.

● 应用程序收到信号后做异步处理即可。

● 应用程序需要把自己的进程号告诉内核,并打开异步通知机制。

● 标准模板

//将APP进程号告诉驱动程序
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

//使能异步通知
int flag;
flag = fcntl(fd, F_GETFL);
flag |= O_ASYNC;  //也可以用FASYNC标志
fcntl(fd, F_SETFL, flag);

signal(SIGIO, handler);

signal信号处理相关函数

头文件: #include <signal.h>

        typedef void (*sighandler_t)(int);

        sighandler_t   signal(int signum, sighandler_t handler)

功能:信号处理函数(注册信号)

参数: int signum:要处理的信号(要修改的信号)

           sighandler_t handler: 函数指针: void(*handler)(int) (修改的功能:)

           handler:------void handler(int num) 自定义的信号处理函数指针

返回值: 成功:设置之前的信号处理方式

失败:   SIG_ERR

用非阻塞方式监听鼠标的数据

查看自己使用的鼠标:/dev/input    

检查鼠标设备:sudo cat /dev/input/mouse0

 注意:执行的时候需要加sudo

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int fd;
#define N 64
char buf[N] = {0};
void handler(int sig)
{
    int ret;
    ret = read(fd, buf, N);
    if (ret < 0)
    {
        perror("READ ERR.");
        return;
    }
    else
    {
        printf("len= %d\n", ret);
    }
}
int main(int argc, char const *argv[])
{

    fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open err");
        return -1;
    }
    // 将APP进程号告诉驱动程序
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    // 使能异步通知
    int flag;
    flag = fcntl(fd, F_GETFL);
    flag |= O_ASYNC; // 也可以用FASYNC标志
    fcntl(fd, F_SETFL, flag);

    signal(SIGIO, handler);

    while (1)
    {
        printf("-----------\n");
        sleep(1);
    }
    close(fd);

    return 0;
}

4.IO多路复用

4.1、IO多路复用场景假设

假设妈妈有三个孩子,分别不同的房间里睡觉,需要及时获知每个孩子是否醒了,如何做?

1.  挨个房间跑

4.2、IO多路复用机制 

 I/O多路复用  -  帮助TCP实现并发服务器

1.  进程中若需要同时处理多路输入输出 ,在使用单进程和单线程的情况下, 可使用IO多路复用处理多个请求;

2.  IO多路复用不需要创建新的进程和线程, 有效减少了系统的资源开销。

场景就比如服务员给50个顾客点餐,分两步:

       顾客思考要吃什么(等待客户端数据发送)

       顾客想好了,开始点餐(接收客户端数据)

要提高效率有几种方法? 

1.   安排50个服务员   (类似于多进程/多线程实现服务器连接多个客户端,太占用资源)

2.  哪个顾客想好了吃啥, 那个顾客来柜台点菜 (类似IO多路复用机制实现并发服务器)

实现IO多路复用的方式:  select   poll   epoll

基本流程是:

1. 先构造一张有关文件描述符的表;  

2. 清空表   

3. 将你关心的文件描述符加入到这个表中;   

4. 调用select函数。 

5. 判断是哪一个或哪些文件描述符产生了事件(IO操作);   

6. 做对应的逻辑处理;

● 使用I/O多路复用技术。其基本思想是:

○ 先构造一张有关描述符的表,然后调用一个函数。

○ 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O时函数才返回。

○ 函数返回时告诉进程哪个描述符已就绪,可以进行I/O操作。

基本流程:
1. 先构造一张有关文件描述符的表(集合、数组);    
2. 将你关心的文件描述符加入到这个表中;          
3. 然后循环调用一个函数。 select / poll          
4. 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O操作的时候
该函数才返回(阻塞)。                            
5. 判断是哪一个或哪些文件描述符产生了事件(IO操作);
6. 做对应的逻辑处理;

4.3、select :用于监测是哪个或哪些文件描述符产生事件;

#include<sys/select.h>   
#include<sys/time.h>   
#include<sys/types.h>   
#include<unistd.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
   功能:select用于监测是哪个或哪些文件描述符产生事件; 
   参数:
    nfds:监测的最大文件描述个数(文件描述符从0开始,这里是个数,记得+1)
(这里是个数,使用的时候注意,与文件中最后一次打开的文件描述符所对应的值的关系是什么?)
         readfds:  读事件集合; // 键盘鼠标的输入,客户端连接都是读事件
         writefds: 写事件集合;  //NULL表示不关心
         exceptfds:异常事件集合;  //NULL 表示不关心
         timeout:   设为NULL,等待直到某个文件描述符发生变化;
                       设为大于0的值,有描述符变化或超时时间到才返回。
        超时时间检测:如果规定时间内未完成函数功能,返回一个超时的信息,我们可以根据该信息设定相应需求;
   如果设置了超时检测时间:&tv
      select返回值:
         <0 出错
        >0 表示有事件产生;
        ==0 表示超时时间已到;

 struct timeval 
 {
      long    tv_sec;      /* seconds */以秒为单位,指定等待时间
      long    tv_usec;    /* microseconds */以毫秒为单位,指定等待时间
 };
 void FD_CLR(int fd, fd_set *set);//将fd从表中清除
 int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//判断fd是否在表中
 void FD_SET(int fd, fd_set *set);//将fd添加到表中
 void FD_ZERO(fd_set *set);//清空表1

select特点:

1. 一个进程最多只能监听1024个文件描述符 (32位)   [64位为 2048]

2. select被唤醒之后要重新轮询(0-1023)一遍驱动,效率低(消耗CPU资源)

       3. select每次会清空未响应的文件描述符,每次都需要拷贝用户空间的表到内核空间,效率低,开销较大

   (0~3G是用户态,3G~4G是内核态,两个状态来回切换  拷贝是非常耗时,耗资源的)

select机制(辅助理解): 

              1. 头文件检测1024个文件描述符  0-1023

              2. 在select中0~2存储标准输入、标准输出、标准出错    

        3. 监测的最大文件描述个数为fd+1(如果fd = 3,则最大为 4) :  //因为从0开始的    

              4. select只对置1的文件描述符感兴趣                  假如事件产生,select检测时 , 产生的文件描述符会保持1,未产生事件的会置0; 

         5. select每次轮询都会清空表(置零的清空)   //需要在select前备份临时表

练习1: 如何通过select实现 响应鼠标事件同时响应键盘事件

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>

//响应鼠标的时候, 打印鼠标事件 
//输入键盘的时候, 打印键盘内容

int main(int argc, char const *argv[]) 
{
    //1.打开鼠标文件
    int fd = open("/dev/input/mouse0",O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open is err:");
        return -1;
    }
    //1.创建文件描述符的表
    fd_set readfds,tempfds;
    //2.清空表
    FD_ZERO(&readfds);
    //3.添加关心的文件描述符
    FD_SET(0,&readfds);
    FD_SET(fd,&readfds);
    
    int maxfd = fd;

    char buf[128];
    while(1)
    {
        tempfds = readfds;
        //4.select检测   阻塞
        select(maxfd+1,&tempfds,NULL,NULL,NULL);

        if(FD_ISSET(0,&tempfds))
        {
          //1.键盘
          fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
          if(buf[strlen(buf)-1] == '\n')
             buf[strlen(buf)-1] = '\0';
           printf("key: %s\n",buf);
        }
        if(FD_ISSET(fd,&tempfds))
         {
            //2.鼠标
            int ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
            buf[ret] = '\0';
            printf("mouse: %s\n",buf);
         }

    }
    close(fd);
    return 0;
}


练习:select实现客户端服务器全双工通信并发服务器的建立

在tcp的服务器, 有两类文件描述符

监听的文件描述符
1.只需要有一个
2.不负责和客户端通信, 负责检测客户端的连接请求, 检测到之后调用accept就可以建立新的连接

通信的文件描述符
1.负责和建立连接的客户端通信
2.如果有N个客户端和服务器建立了新的连接, 通信的文件描述符就有N个,每个客户端和服务器都对应一个通信的文件描述符

总结select实现IO多路复用特点

1. 一个进程最多只能监听1024个文件描述符 (千级别)
2. select被唤醒之后需要重新轮询一遍驱动的poll函数,效率比较低(消耗CPU资源);
3. select每次会清空表,每次都需要拷贝用户空间的表到内核空间,效率低(一个进程0~4G,0~3G是用户态,3G~4G是内核态,拷贝是非常耗时的);
4.跨平台

(1)客户端              

/*客户端创建代码 */
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h> /* superset of previous */
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
// #include "head.h"
enum type_t
{
    login, //登录
    chat,  //发送信息
    quit,  //退出
};
typedef struct mag_t
{
    int type;       //功能
    char name[32];  //ip
    char text[128]; //内容
} MSG_t;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    if (argc < 3)
    {
        printf("plase input <ip><port>");
        return -1;
    }
    //1.创建套接字,用于链接
    int sockfd;
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket err");
        return -1;
    }
    printf("sockfd:%d\n", sockfd);
    //2.填充结构体
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_family = AF_INET;//协议族
    saddr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));//端口
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);//IP
    MSG_t msg; //消息包
    socklen_t len = sizeof(saddr); //结构体大小
    int num=0;//交互次数
    pid_t pid = fork();//创建父子进程
    if (pid < 0)
    {
        perror("fork err");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0) //子进程接收消息
    {
        while (1)
        {
            //接受信息
            if (recvfrom(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, &len) < 0)
            {
                perror("recvfrom err");
                return -1;
            }
            printf("ip:%s 状态:%d 内容:%s\n", msg.name, msg.type, msg.text);
        }
    }
    else //父进程发送消息
    {
        while (1)
        {
            strncpy(msg.name, "xiaoyang", 8);//客户端昵称
            //发送信息
            memset(msg.text, 0, sizeof(msg.text)); //清空数组内容
            printf("发送内容:");
            fgets(msg.text, sizeof(msg.text), stdin); //从终端获取内容存放到数组中
            if (strncmp(msg.text, "quit", 4) == 0)    //输入quit退出客户端
            {
                msg.type = quit;//退出状态
                sendto(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, len);
                exit(0);
            }
            if (msg.text[strlen(msg.text)] == '\0')
            {
                msg.text[strlen(msg.text) - 1] = '\0';
            }
            if (num == 0) //第一次登入
            {
                msg.type == login;//登录状态
            }
            else
            {
                msg.type = chat;//交互状态
            }
            sendto(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, len);//发送信号
        }
    }
    close(sockfd);
    return 0;
}

(2)  服务器

/*服务器创建代码 */
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h> /* superset of previous */
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
enum type_t
{
    login,//登录
    chat,//发送信息
    quit,//退出
};
typedef struct mag_t
{
    int type;//功能
    char name[32];//ip
    char text[128];//内容
} MSG_t;
MSG_t msg;
//链表节点结构体
typedef struct node_t
{
    struct sockaddr_in addr;//ip地址
    struct node_t *next;//链表下一个地址
}list_t;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    if (argc < 2)
    {
        printf("plase input <ip><port>\n");
        return -1;
    }
    //1.创建套接字,用于链接
    int sockfd;
    sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket err");
        return -1;
    }
    printf("sockfd:%d\n", sockfd);
    //2.绑定 ip+port 填充结构体
    struct sockaddr_in saddr;
    saddr.sin_family = AF_INET;            
    saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); 
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");
    socklen_t len = sizeof(saddr); //结构体大小
    //bind绑定ip和端口
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, len) < 0)
    {
        perror("bind err");
        return -1;
    }
    printf("bind success\n");
    // char buf[128] = {0};
    while (1)
    {
        //接收信息
        if (recvfrom(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, &len) < 0)
        {
            perror("recvfrom err");
            return -1;
        }
        switch (msg.type)
        {
        case login:
            Loginrecv();break;
        case chat:
            Chatrecv();break;
        case quit:
            Quitrecv();break;
        }
        
        //发送信息
        printf("server:");
        fgets(msg.text, sizeof(msg.text), stdin); //从终端获取内容存放到数组中
        if (strncmp(msg.text, "quit", 4) == 0) //输入quit退出客户端
        {
            break;
        }
        if (msg.text[strlen(msg.text)] == '\0')
        {
            msg.text[strlen(msg.text) - 1] = '\0';
        }
        sendto(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, len);
    }
    close(sockfd);
    return 0;
}
void Chatrecv()//chat 型
{
        // printf("client ip:%s ,port:%d buf:%s\n", inet_ntoa(saddr.sin_addr), ntohs(saddr.sin_port),msg.text);
        printf("ip:%s 状态:chat 内容:%s\n", msg.name,msg.text);

}
void Loginrecv()//login 型 首次链接
{
    

}
void Quitrecv()//quit 退出
{
    //接收信息
        if (recvfrom(sockfd, &msg, sizeof(msg), 0, (struct sockaddr *)&saddr, &len) < 0)
        {
            perror("recvfrom err");
            return -1;
        }
        // printf("client ip:%s ,port:%d buf:%s\n", inet_ntoa(saddr.sin_addr), ntohs(saddr.sin_port),msg.text);
        printf("ip:%s 状态:chat 内容:%s\n", msg.name,msg.text);
}


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