发送：

udpClient.Send(bytes, bytes.Length, "127.0.0.1", 11001);

        --发送的数据是byte类型，指定ip和端口

接收：

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();
    udpClient = new UdpClient(11001); // 监听端口11001
    Task.Run(() => ListenForMessages());
}


private void ListenForMessages()
{
    try
    {
        IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 11001);
        while (true)
        {
            byte[] bytes = udpClient.Receive(ref remoteEP);
            string receivedData = Encoding.UTF8.GetString(bytes); // 使用UTF-8解码

            // 使用UI线程
            Dispatcher.Invoke(() =>
            {
                // 更新UI显示接收到的消息
                messagesTextBox.Text += receivedData + Environment.NewLine;
            });
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 处理异常
    }
}

        --需要开个线程不停地调用Receive

样例：GitHub - zzp229/UDP-: 使用wpf实现一个基于UDP的额聊天系统，包括发群聊、私信、图片和文件

稍微大点的图片或文件就需要分包才能发送，只实现了发送文字和发送小图片功能