要使用FFmpeg将输入文件转换为UDP传输流（TS）并指定特定的PID，您可以使用以下命令：

ffmpeg -i input_file -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f mpegts -map 0:v:0 -map 0:a:0 -pid 0x12345678 udp://output_address:port

请替换以下参数：

• input_file：输入文件的路径和名称。
• output_address：UDP输出地址，可以是IP地址或主机名。
• port：UDP输出端口号。
• 0x12345678：要指定的PID（十六进制格式）。

这个命令将输入文件转换为H.264视频和音频的MPEG-TS格式，并通过UDP传输流发送到指定的地址和端口。-pid参数用于指定要包含在输出TS流中的PID。

请确保您已安装FFmpeg并正确配置了所需的编解码器和过滤器。