imu测试–UDP、PTP UDP 服务器端口: nc -lu -p 52340; 客服端: nc -u 192.168.101.175 52340 列出linux所以的开放端口 sudo netstat -tulpn或者$ sudo ss -tulpn 状态列显示端口是否处于侦听状态(LISTEN)。 在上面的命令中,标志: -t –启用TCP端口列表。-u –启用UDP端口列表。-l –仅打印监听套接字。-n –显示端口号。-p –显示进程/程序名称 ptp sudo ptp4l -i enp2s0 -m -4 -S sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -4 -S