目录

一 安卓程序设计

二 创建文件选择器

三 安卓遇上Ymodem

四 一些坑和注意点汇总

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一 安卓程序设计

        根据【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战1----IAP功能设计中的说明，已经完成了MCU-HC08-超级终端的固件烧写流程，距离设想的使用手机APP实现MCU固件烧写只有一步之遥。剩下来的工作就是将1K-Ymodem协议移植到手机APP中，再结合手机蓝牙，将需要烧写的固件发送到MCU的IAP程序中。

        APP中要实现的功能大致分为以下几点：

        （1）设计一个文件选择器，可以加载手机本地文件（固件bin文件），并返回文件名和文件路径；

        （2）移植Ymodem协议，并嵌入蓝牙读写；

        （3）烧写进度显示以及一些其他的功能；

二 创建文件选择器

        此处参考android 调用系统文件管理器，可以通过调用手机自带的文件管理器访问文件，点击之后响应回调，返回文件名和文件路径。

三 安卓遇上Ymodem

        这边首先提供两篇参考资料：

1. 当Android BLE遇上YModem
2. 【安卓相关】蓝牙基于Ymodem协议发送bin文件，对硬件设备进行升级

        还有两个相关的github开源库：

1. LeonXtp / YModemForAndroid
2. ArdWang / YModemlib_Android

        这两个库里面的实现基本上是差不多的，我这边使用的是第二个库，支持经典蓝牙socket通讯 和BLE。

【1】在项目中添加该库：

方法一：Gradle使用（在build.gradle中添加下列依赖，但是这样导入的库是只读的，不能修改）：

    allprojects {
        repositories {
            ...
            maven { url 'https://jitpack.io' }
        }
    }

    dependencies {
            implementation 'com.github.ArdWang:YModemLib:2.0.0'
    }

方法二：AndroidStudio中导入module

【2】实例化Ymodem类：

文件选择好之后，调用startYmodem以开启Ymodem传输：

java">private void  startYmodem(){
        yModem = new YModem.Builder()
                .with(this)
                .filePath(Path_new) //存放到手机的文件路径 stroge/0/.../xx.bin 这种路径
                .fileName(Name)
                .checkMd5("") //Md5可以写可以不写 看自己的通讯协议
                .sendSize(1024) //可以修改成你需要的大小
                .callback(new YModemListener() {
                    @Override
                    public void onDataReady(byte[] data) {
                        MainActivity.writeData(data);
                    }

                    @Override
                    public void onProgress(int currentSent, int total) {
                        //进度条处理
                    }

                    @Override
                    public void onSuccess() {
                        //成功的显示
                    }

                    @Override
                    public void onFailed(String reason) {

                    }
                }).build();
        yModem.start();
    }

        这边主要关注一下filePath、fileName、sendSize（我这边用的是1K Ymodem，所以该属性赋值1024）。

【3】蓝牙数据发送：

同样是startYmodem中，在onDataReady方法里加入当前使用的蓝牙发送数据接口，我这边是封装的writeData()接口，底层是蓝牙原生的数据发送接口：

java">charaWrite.setValue(data);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(charaWrite);

java">public static void writeData(byte[] data){
        BluetoothGattService service=mBluetoothGatt.getService(write_UUID_service);
        charaWrite=service.getCharacteristic(write_UUID_chara);

        if (data.length>20)
        {//数据大于个字节 分批次写入
            Log.e(TAG, "writeData: length="+data.length);
            int num=0;
            if (data.length%20!=0){
                num=data.length/20+1;
            }else{
                num=data.length/20;
            }
            for (int i=0;i<num;i++){
                if (i==num-1){
                    tempArr=new byte[data.length-i*20];
                    System.arraycopy(data,i*20,tempArr,0,data.length-i*20);
                }else{
                    tempArr=new byte[20];
                    System.arraycopy(data,i*20,tempArr,0,20);
                }
                charaWrite.setValue(tempArr);
                mBluetoothGatt.writeCharacteristic(charaWrite);
                Log.e("YMODEM", "[BT]tempArr.length="+tempArr.length);
                Log.e("YMODEM", "[BT]tempArr="+ Arrays.toString(tempArr));
                try {
                    Thread.sleep(20);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
        else
        {
            charaWrite.setValue(data);
            mBluetoothGatt.writeCharacteristic(charaWrite);
        }
    }

【4】蓝牙数据接收：

onDataReceivedFromBLE方法用于接收数据，将其嵌入到蓝牙接收模块中，每当手机蓝牙模块收到外部返回的数据，则将该数据用于Ymodem协议的返回判断中：

java">//用于接受到你蓝牙设备给你反馈的蓝牙信息
    public static void onDataReceivedFromBLE(byte[] data) {
        yModem.onReceiveData(data);
    }

java">
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
            super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
            Log.e(TAG,"onCharacteristicChanged()"+characteristic.getValue());
            data=characteristic.getValue();
            s = new String(data);
            Log.e(TAG,s);

            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                        UpDate.onDataReceivedFromBLE(data);
                        Log.e("YMODEM", "[RCV]data="+ Arrays.toString(data));
                    }
                }
            });

        综上，便将Ymodem移植到了自己的安卓APP中，可以通过按钮进入文件管理器，选择到需要的固件bin文件之后，将该文件的名称和路径返回给Yomodem作为数据发送的依据，同时Ymodem调用蓝牙底层的收发逻辑实施数据交换。

        至此，手机APP可以完成与超级终端一样的功能，即文件选择与发送。具体的操作步骤可以参考超级终端那一块的内容。

四 一些坑和注意点汇总

        实际的研发过程中遇到了不少的坑，这边做一个统一的汇总说明：

【1】握手阶段--蓝牙发包最大每包20字节

        【问题定位】：蓝牙BLE发包的MTU是20字节是其劣根性，可以通过Android 修改ble蓝牙20字节限制中的方法修改其MTU：ble蓝牙BluetoothGattCallback：onCharacteristicChanged接收数据时，被限制只能接收20字节（实际为23字节，其中3字节为ATT占用），要突破20字节需要在BluetoothGattCallback：onConnectionStateChange连接成功时加入一下设置：

int mut = 512
bluetoothGatt.requestMtu(mut)

        但是修改了MTU之后，其可靠性得不到保证，故这边对蓝牙底层发包逻辑做一下上层的封装，超过20字节的包，分批次发送。新的发包函数writeData()前文有所提及，这边不再赘述。

【2】收发阶段--首包正确发完之后发送数据包，但是数据包一般正确发送几个之后，就会断掉：

        【问题定位】：这个问题的原因在于，我们选用的蓝牙模块存在劣根性，发送大量数据中间需要人为增加间隔，否则就会出现问题：

针对这个问题，在发送逻辑中加上延时20ms逻辑，即正常：

 

【3】挥手阶段--中间的数据包全部发完之后，板子应该回ACK，如下所示：

但是实际情况是，下板会在这一段时间内，多回个C。

        【问题定位】目前这个问题原因不明，采取的规避方法是在MCU中做规避，在发送中间数据包的过程中，不发C，测试OK（MCU程序参考【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战2----移植Ymodem协议）。