单端反激（离散系统仿真）

指令电压为0,电机微速旋转,补足指令电压。

把仿真变成离散的。

最大步长设置方法：如果是对于相控形式的电路，我觉得设置1e-4秒大概就够了，如果是对于斩波形式的电路，设置1e-6或者更小的秒数就够了。

控制是与开关频率是有关系的。

这个是控制的周期。

这个是系统的最小仿真步长。