在Linux中，使用UDP协议进行通信时，可以通过检查套接字(Socket)接收缓冲区中是否有数据来判断是否接收到数据。以下是一个简单的方法：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define PORT 12345
#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in serverAddr, clientAddr;
    socklen_t addrLen = sizeof(clientAddr);
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    // 创建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 绑定地址和端口
    memset(&serverAddr, 0, sizeof(serverAddr));
    serverAddr.sin_family = AF_INET;
    serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serverAddr.sin_port = htons(PORT);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == -1) {
        perror("bind");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Waiting for data...\n");

    while (1) {
        // 接收数据
        int recvBytes = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*)&clientAddr, &addrLen);

        if (recvBytes > 0) {
            buffer[recvBytes] = '\0';  // 添加字符串结束符
            printf("Received data: %s\n", buffer);
        } else {
            perror("recvfrom");
        }
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}
 

在C语言中，可以使用recvfrom函数来从UDP套接字接收数据。该函数返回接收到的字节数，如果返回值大于0.表示成功接收到数据。

在上述代码中，recvfrom函数用于接收数据。如果recvfrom返回的字节数大于0.则表示成功接收到数据。你可以根据具体的应用场景修改和扩展这个示例代码。